Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Multikopter Bilgi Konusu - Merak Edenler İçin Multikopter Bilgi Konusu - Merak Edenler İçin
-
Son zamanların en çok merak edilen trendlerinden biriside bu model araçlar,
Yıllardır model arabalar, uçaklar, heliler bu kadar ilgi görmezken birden bire çok poüpler oldular ve merak edenlerde fazla bende bildiğim kadarı ile sizin merakınızı gidermek için bu konuyu açıyorum
Resimlerin büyük hali için tıklayın.
-
En başta uçmak denince ister istemez akla kanat ve pervane gelir bu aletlerde kanat veya helilerdeki gibi oynar parçalar yok bu yüzden daha rijit bir yapıları vardır.
Plastik, karbon, tahta olarak çeşitleri vardır.
E bu pervaneleri çevirmek için motorlar gereklidir,
Genelde fırçasız(brushless) motorlar kullanılır çünkü güçlü ve pil sarfiyatları gayet iyidir.
Tamamdır şimdi motorlara elektiriği verirsek pervanelerimiz döner :)
Ama hemen değil bu motorların bir sürücüsü vardır, kontrolcüden gelen sinyallere göre motora akım veren esc lere ihtiyacımız var ve bu sayede motorlarımızın dönüş hızını kontrol edebileceğiz.
Tamam gibi sanki ne eksik, tabiki elektrik bunu için yüksek akım verebilen lipo pillere ihtiyacımız var.
Şimdi bir geriye dönüp bakalım lipodan elektrik verdik escye esc motorun ne kadar döneceğini belirledi ve pervanelerimiz kaldırma gücü oluşturdu ama neyi kaldıracak tabiki gövdeyi literatürdeki adı frame. kol sayısı 3,4,6 vs olabilir
Şimdi işin en civcivli kısmı olan kontrolcüye geldik
Yukarıda dediğim gibi motorların dönme hızını esc ayarlar ancak escye de ne kadar döneceğini kontrolcü söyler
kontorlcüler bir bilgisayar gibi çalışır ve üzerindeki bir çok sensörü okuyarak quadı yere paralel tutar
gyrolar altimeterlar pusula gps verisi gibi verileri alır ve üzerindeki işlemci ile işler( genel olarak gps ve pusula kart üzerinde değil dışarıdan bağlanır)
kart yapıları, işlemcileri yazılımları farklılık gösterebilir, benim kartım arduino tabanlıdır mesela
gps li kontrolcüler üst sınıf sayılır ve kullanımları daha kolaydır.
kumandayı bıraksanız bile gps sinyali ile oldugu yerde çakılı kalabilirler veyahut tek tuşla kalktıkları yere kendileri gelebilirler
ve hatta koordinat çizdirerek otonom uçurabilirsiniz
altta basit bir kontrolcü sayede gyroları olan(gps takılamıyor)
bu ise çok üst bir sınıf kontrolcü
Şimdi son durumda ne oldu
kontorlcü yerle olan yüksekliği paralellliği gyroları gpsi pusulayı okuyarak düz durması için
esclere komut yolladı esclerde motorların hızlarını farklılaştırak havada düzgün bir şekilde durmayı sağladı
ama biz nasıl komut vericez derseniz
tabiki kumandalarımızla
üst resimde gözüken kumandanın ufak alıcısını kontorlcü ile bağladıgınızda sizin yerden kumanda ile verdiğingiz komutlar
kontorlcüye ulaşıyor ve gene kontrolcü esc motor sıralaması devam ediyor
ileri gitmek istediğinde sağ sitiği ileri ittiğinde ön ve arka motorlar arasında devir farkı oluştuğu için alet ileri gidiyor diğer yönler içinde durum aynı
alt resimde bağlantı diagramı görülebilir
şimdi bu bilgilerle ancak aletin nasıl uçtuğunu anlarsınız
belkide bir gün nasıl toplanır konusu açarız
anlatılacak çok şey var biraz işin eğlence kısmında bahsedeyim
FPV
bu ne derseniz kafanıza gözlüğü takıyorsunuz(oculus gibi) fpv sistemi ile bir kamerayı quada yerleştiriyorsunuzanlık olarak görüntü gözünüzde :)
ve bu fpv seti ile yeni popüler olan mini(fiyat ters orantılı) 250 lik quad sınıfı ile çılgınsal etkinlikler yapabilirsiniz :D
https://www.youtube.com/watch?v=NsxyV-kgfio
videoyu muhakkak izleyin :)
DestinatioN tarafından 22/Kas/14 11:25 tarihinde düzenlenmiştir -
Eline sağlık hocam. Yalnız video oynatılamıyor.
Ayrıca nasıl toplanır kısmına ne zaman değinirsin?
-
-
Güzel anlatım olmuş, teşekkürler hocam. Aynen toplama konusunu da merak ediyorum.
-
DestinatioN bunu yazdı
iyi eglenmişler :)
edit: bunları kendimiz monte edersek kaça yok eger hazır sistem alırsak kaça gelir acaba, kamera ve gözlük monitör dahil
buruksu tarafından 22/Kas/14 12:12 tarihinde düzenlenmiştir -
Bundan ne videolar çıkar ya peh
-
https://www.youtube.com/watch?v=23BUY9WlTos
TheMayk tarafından 22/Kas/14 12:20 tarihinde düzenlenmiştir -
Hocam ben de tam konuyla ilgili kim vardır tbt'de acaba diye düşünüyordum 1 haftadır.
öm'den sormaktansa burdan sorayım herkes bilgilenir.
üni'den arkadaşlarla model uydu yarışmasına katılmaya karar verdik, çalışmalara başladık.
Kısaca bahsedeyim önce. uydu bir füzenin içinde 700 metreye kadar çıkıyor ve o noktada serbest bırakılıyor. ordan da bir noktaya gelinceye kadar iki parça olarak ayrılıyor. bizim için önemli olan parçası; bazı verileri ground station'a gönderiyor, içinde kırılmaması gereken bir yumurta taşıyor ve paraşüt kullanması yasak. Yere inişi sırasında alt tarafında bulunan bir kamera ile de dünya üzerindeki bir bölgeyi sarsıntı olmadan stabil olarak kaydetmesi gerekkiyor sd karta.
yukarıyı karışık olarak anlatmış olabilirim orası çok da önemli değil. önemli olan kısım, paraşüt olmadan pervane sistemiyle uyduyu 4-10 m/s hız aralığında yere indirmek. diğer bi sıkıntıysa boyutlar ve ağırlık. 600 gr ve 125x310mm boyutları olması gerekiyor. şimdi pervane sistemini aşağı koyamıyoruz çünkü kamera var :D yukarı koyarsak aşağı hava üfüremediği için işimize yaramayacak. kenarlara takamayız boyutları aşar.
coaxial pervanelerin kırıklı olanları var, ikiye katlanabiliyor kanatlar. onlar belki işimizi görebilir diye düşündüm. Mekanik sistemin çok karmaşık olması bizim işimizi çok zorlaştırır. hiç tecrübemiz yok sonuçta :D
Eğer bi fikrin varsa veya yönlendirebilirsen çok muhteşem olur :D
ya da fikri olan başka bi mürit varsa o da olur tabiki.
(aklımdakileri tam olarak anlatamamış olabilirim, yazarsanız tekrar açıklamaya çalışırım :)
-
simdi bunlari turkiyeden nerden ve nekadara aliriz parca parca ?
-
@ronaldinho
teşekkürler
@buruksu
sadece gozluk sisteminin fiyatı bu :(
fiyatlar biraz yüksek
@atakan
aynen öyle al bir örnek :D
http://www.youtube.com/watch?v=HrSEyS-GpZs
@asa42
senin sorun üzerinde düşünmek lazım
@rakkoc
bu işte yeni ise toplama değil
hazır sistem alman lazım
bahsetmedim ama gövde, gövdeye göre motor motora göre pervane ve pil seçimi
bir sürü lehim işi teknik bilgi vs derken hem bekleyişi uzun hemde bilgisiz biri için zor olur
ikinci el phantom bakın
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla