Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Basit Elektronik Sorularım Basit Elektronik Sorularım
-
merhaba
bitane şundan aldım : https://urun.n11.com/mikrofonlu-kulaklik/rc-118-rock-crawler-4x4-off-road-wd-uzaktan-kumandali-araba-P311076761
bu oyuncak arabamı ufak ufak geliştirmek istiyorum, ilk yapmak istediğim şey motorların hızını kontrol edebilmek. sonrasında evde kendi imkanlarımda dişli kutusunu falan alüminyumdan ve aliexpressten aldığım dişlilerle kendim yapıcam.
üzerinde sikko fırçalı dc motorlar var,
-fırçalı motorların hızını arduino ile kontrol edebilir miyim ? esc almam gerekir mi ?
- fırçalı motorları siktir edip direkt fırçasız motor alsam esc de almam gerekir mi kontrol etmek için ?
-motor shieldi almam gerekir mi? yoksa arduino yu yakar mıyım
-arduino ya gücü 5v usb girişinden mi vericem
-motor shield + bluetooth modülü takmak istesem arduino uno nun pinleri yeterli olur mu? daha büyük bir board almam gerekir mi?
- şu an batarya olarak elimde bolca 2400mah lık ni-mh piller var, bunlar yeterli olur mu? eğer olmazsa nasıl bir pil+şarj aleti almalıyım.
bu arada, araç bence fiyatına göre çok iyi ve çok eğlenceli bir alet. 4x4 olduğu için her şeyin üzerinden geçiyor, düz duvara dayayıp gaz verince duvara tırmanıp ters dönüyo falan.
-
Ardinonun pwm pinleri var.. Hızı bu pinler ile kontrol edebilirsin.. Ama mutlaka araya bir transistör ya da şiıld gibi bir şey koy..
@yeniharman kardeşimiz daha bilgili bildiğim kadarıyla..
-
Elektrik motorları ile ilgili bilgim yok sayılır fakat şunları söyleyebilirim:
1) Büyük ihtimalle o motorlar 6V gerilim ile çalışıyordur (en yüksek hızı 6V ile verir).
2) Motorların çektiği akım arduino'yu bozar büyük ihtimalle. Alttaki cevaba bakınız.
3) Hayır, motor shield'e gereksinim yok fakat bir motor sürücüsü (mesela L293D) ile rahatlıkla bu motorları sürebilirsiniz. Tabi farklı elemanlarla da yapılabilir fakat motor sürücü entegreleri varken gerek yok şu durumda.
4) Motor shield büyük ihtimalle spi ya da i2c ile iletişim kuruyordur. Piyasadaki ucuz bt modülleri (hc-05) vs. lojik seviye seri iletişime sahip. Yani arduino uno yeterli. Dikkat etmeniz gereken nokta takacağınız bt modülünün 5V sinyallerle uyumlu ya da 5V toleranslı olması. Toleranslı değilse (mesela bendeki toleranslı gibi ama net bir bilgi yok) logic level shifter kullanabilirsiniz. Diyotlu, gerilim bölücülü yöntemler frekans arttıkça sıkıntı çıkarabilirler.
5) Ni-mh pillerin sıkıntı çıkaracağını sanmıyorum. Kapasite olarak 2400 mAH oldukça yeterli ve nimh olduğundan güvenli. Normal bir ni-mh sarj aletiniz varsa lipo bataryaya yatırım yapmanız gerekmiyor. Tabi nimh bataryların nominal gerilimleri hatırladığım kadarıyla 1,2 V ve verebilecekleri maksimum akım sınırlı. Buna dikkat edin. Son söz olarak; elinizdeki bataryalarla çalıştırabilirseniz sıkıntı yok.
-
YeniHarman bunu yazdı
Elektrik motorları ile ilgili bilgim yok sayılır fakat şunları söyleyebilirim:
1) Büyük ihtimalle o motorlar 6V gerilim ile çalışıyordur (en yüksek hızı 6V ile verir).
2) Motorların çektiği akım arduino'yu bozar büyük ihtimalle. Alttaki cevaba bakınız.
3) Hayır, motor shield'e gereksinim yok fakat bir motor sürücüsü (mesela L293D) ile rahatlıkla bu motorları sürebilirsiniz. Tabi farklı elemanlarla da yapılabilir fakat motor sürücü entegreleri varken gerek yok şu durumda.
4) Motor shield büyük ihtimalle spi ya da i2c ile iletişim kuruyordur. Piyasadaki ucuz bt modülleri (hc-05) vs. lojik seviye seri iletişime sahip. Yani arduino uno yeterli. Dikkat etmeniz gereken nokta takacağınız bt modülünün 5V sinyallerle uyumlu ya da 5V toleranslı olması. Toleranslı değilse (mesela bendeki toleranslı gibi ama net bir bilgi yok) logic level shifter kullanabilirsiniz. Diyotlu, gerilim bölücülü yöntemler frekans arttıkça sıkıntı çıkarabilirler.
5) Ni-mh pillerin sıkıntı çıkaracağını sanmıyorum. Kapasite olarak 2400 mAH oldukça yeterli ve nimh olduğundan güvenli. Normal bir ni-mh sarj aletiniz varsa lipo bataryaya yatırım yapmanız gerekmiyor. Tabi nimh bataryların nominal gerilimleri hatırladığım kadarıyla 1,2 V ve verebilecekleri maksimum akım sınırlı. Buna dikkat edin. Son söz olarak; elinizdeki bataryalarla çalıştırabilirseniz sıkıntı yok.
motor shield derken motor sürücü demek istemişim. ben sürücüyü shield sanıyomuşum.ayrı şeyler olduklarını bilmiyodum
uno + motor shield alıp oynamaya başlarım. yardımın için teşekkür ederim hocam :)
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
elektronik arduino arduino brushed motor bushless motor bldc motor kontrol
Cevapla