folder Tahribat.com Forumları
linefolder Elektronik / Embedded / Mobil Cihazlar
linefolder Motorun Üzerine Düşen Akımı Nasıl Düşürebilirim



Motorun Üzerine Düşen Akımı Nasıl Düşürebilirim

  1. KısayolKısayol reportŞikayet pmÖzel Mesaj
    aercys
    aercys's avatar
    Kayıt Tarihi: 12/Nisan/2008
    Erkek

    Hocam pic için değil Atmel firmasının ürettiği ATmega16 içindi benim verdiğim örnek, (İlerde belki kullanacak olursan sıkıntı çıkmasın:) bu arada çizgi izleyen arabayı analog kontrolörle mi yapıyorsunuz? 

    0x62 0x75 0x6e 0x75 0x20 0x79 0x61 0x7a 0x61 0x6e 0x20 0x74 0x6f 0x73 0x75 0x6e 0x2c 0x20 0x6f 0x6b 0x75 0x79 0x61 0x6e 0x61 0x20 0x6b 0x6f 0x73 0x75 0x6e
    Reply With Quote Alıntı yap
  2. KısayolKısayol reportŞikayet pmÖzel Mesaj
    iQsuz
    iQsuz's avatar
    Kayıt Tarihi: 21/Nisan/2008
    Erkek
    unbalanced bunu yazdı
    aercys bunu yazdı

    Hocam pwm tekniği ile yapabilirsin. Aşağıda fikir vermesi için atmega ile yapılmış basit bir devre örneğini vereyim;
    PinA0 lojik 1 olunca %50 hızla
    PinA1 lojik 1 olunca %100 hızla döner



    http://elektrikelektronik.org/pwmMotor.rar

    +1

    aynen arkadaşın dediği gibi yol pwm den geçiyor. robotun hızlanmasını yavaşlamasını v.s. her şeyini frekansıyla oynayarak değiştirebilirsin (pwm)

    o yüzden aradığın şey akım düşürmek değil aralık değiştirmek olmalı bu da pwm ile sağlaınr

    aga pic kullanmak yasak bu odev için ben komple arabayı opamplarla pwm üreterek yaptım on numarada oldu

    dediğim gibi 90 derece viraj alıyo araba

    artı cny70 ile pwm sinyali biraz zor olur zaten mantığı 0 ,1 ya üçgen dalgayla direk dc 5V sokucağın için frekans sürekli sabit olucak

    bende o yüzden cny70 yerine direk ldr kullandım.

    Reply With Quote Alıntı yap
Toplam Hit: 1330 Toplam Mesaj: 13