Robot Semenderin Omuriliği de Var!

Tekerlekli robotlara kumanda etmek,bir programlanmış komutlar grubu aracılığıyla gerçekleştirilebiliyor.Ama yürümek,yüzmek ya da koşmak üzere tasarlanmış robotların hareketlerini düzenlemek çok daha zor.Bazı robot araştırmacıları,bu nedenle biyoloji ve doğadan ipuçları alma yoluna gidiyorlar.Hayvanlarda yürüme,yüzme,koşma,emekleme gibi hareketler, omurilikte yer alan ve "merkezi örüntü üreteçleri"(central pattern generators-CPG) adı verilen sinir hücresi gruplarıyla düzenleniyor.Bu üreteçler kaslıar,belirli ritmlerle kasılacak,yani belirli bir hareket örüntüsü oluşturacak biçimde uyarıyorlar.Bu düzenlemede beyine doğrudan gereksinim olmasa da,beyinden gelen bazı sinyaller de bir haraket tipinden diğerine geçmeleri için CPG'lere komut verebiliyor.Robor araştırmacıları,canlılarda haraket tipleri arasındaki yumuşak geçişleri taklit etme girişmleri içindeyken,biyolohlar da işleyiş hakkında giderek daha fazla bilgi sahibi olmaktalar.Semender beyninin büyük kısmının çıkarılıp omuriliğine elektrik uyarıları verildiğinde, hayvanın yüzer gibi hareket ettiği,uyarıların şiddeti azatıldığındaysa yürüme hareketine geçtiği gözlenmiş bulunuyor.İsviçre Federal TEknoloji Enstitüsü araştırmacılarıysa haraketleri tıpkı canlı düzenekte olduğu gibi, ama bu sefer yapay bir omurilik ve CPG'lerle düzenlenen, bir metre uzunluğunda bir semender robotu ürettiler.Robot,suya girdiğinde yürüme harketinden yüzme hareketine geçiş yapabiliyor.Karada mı suda mı olduğunu "anlamasına" yarayan algılayıcılara sahip değil;bu nedenle geçişler uzaktan kumandayla sağlanıyor.Kablosuz olarak gönderilen sinyallerse,canlı hayvanda beyinden omuriliğe gönderilen sinnyallere eşdeğer özelliklte.Bu yeni omurilikli robota,hareketleri belki de yakında yapay bir sinir sistemiyle denetlenecek olan robotların öncüsü gözüyle bakılıyor.

 

Kaynak: NewScientist New Service
Tarih:
Hit: 971
Yazar: SpY-EaFw



Yorumlar


Siftahı yapan siz olun
Yorum yapabilmek için üye girişi yapmalısınız.