Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Robot Demişken. Robot Demişken.
-
Beyler yıllardır içimde uktedir, birisi bana bilgisayardan göndereceğim data ile bi step motoru çalıştırmak için bana neler gerekir. Yani tek yapmak istediğim, pic programlama vs. hiçbişey bilmiyorum. Ama öğrenebilirim, ne gerekiyor bunun için.
-
başlangıç için şöyle bir set alıp arduino ile takılabilirsin
buda benim arduino ve android programlama ile yaptığım ufak bir ödev
-
hmm..
öncelikle temel seviye elektronik öğrenmen
, baski devre yapabiliyor olman gerekir. veya da arduino tarzı hazır devreler alıp başlayabilirsin.
programlama kismi kolay, c, basic gibi dillerin hazır compilerlari var. proton basic, pic basic, ccs c gibi.
digital input, output, pwm, analog sinyal vs gibi temelleri öğrendikten sonra, hareket verebilirsin. nette onlarca dokuman var. ama temel sart, yoksa zorlar.
Kaan tarafından 14/Ara/14 19:03 tarihinde düzenlenmiştir -
Hocam bence paralel port ile başla.
Paralel portta istediğin pine sırayla voltaj verebilirsin.
bunları sırayla 1 olarak set edip ledleri yakabilirsin. ama motor dersen transistor fln da kullanman lazım PC elinde kalmasın diye tabi.
USB, driver vs ye girmeden nasıl yapabileceğine bak sen yani önce
-
@Kaan : Baskı devre vs. yapabilirim hocam, verdiğin terimleri araştıracağım mutlaka.
@Holyone : Benim işimi görecek asıl şey paralel port gibi görünüyor. USB ye giden yolda çekilen çile kutsaldır. Mutlaka öğreneceğim bu işi.
Eyvallah.
-
Seri port iletişimi eskisi kadaar meşakkatli değil. O yüzden direk seri porttan başlayabilirsin. Uart TTL Converter satın alman gerek. Kullanımı çok basittir. Mikro kontrolcü olarak, ARMSTM32F0 kullanabilirsin. Doğrudan USB'den programlayabiliyorsun. Sanırım çizgi tagem de satılıyordu. Buda benim robotik dersi için yaptığım bir ödevdi.
Ben burada motor sürmedim. 4 kredilik bir ders olduğu için fazla bir bütçe ayırmaya gerek duymadım. 10 TL'ye aldığım bir arabanın kumandasına müdahale ettim sadece. Ama motor sürmekte zor birşey değil. Ben aslen makineciyim. Şunu anlamadım ki bir ucundan tutup başlamadığın sürece, bu işler epey karmaşık geliyor. Başladıktan sonra gerisi gelecektir.
-
megep modülleri , yanında dijital elektronik kitabı ile mantığı kavra. yoksa o neydi bu neydi diye milletin kurduğu ve ne olduğundan haberin olmadığı devlere bakar durursun.
-
Birisi açıkça mekatronikten mi bahsetti.
Elektronik,programlama arduino.Aklınıza ne gelirse sorabilirsiniz.
en son uygulamaya geçirdiğim proje;
Android arduino uygulaması ve elektronik motor driver devresi bana ait olan insansız aracım.
-
Esconda bunu yazdı
Birisi açıkça mekatronikten mi bahsetti.
Elektronik,programlama arduino.Aklınıza ne gelirse sorabilirsiniz.
en son uygulamaya geçirdiğim proje;
Android arduino uygulaması ve elektronik motor driver devresi bana ait olan insansız aracım.
Intel Galileo da arkadan göz kırpıyor :D
Hocam bu Intel Galileo'yu nasıl bir ihtiyaçtan dolayı aldın? Yaptığın proje vs var mı? Bildiğim kadarıyla Galileo'nun Raspberry Pi'a göre çok güçlü bir sistemi var. Yani neden bu kadar güce ihtiyaç duydun?
-
@esconda
Başarılı. GPS ile ilgili çalışmaların varsa, tecrübelerini paylaşırsan sevinirim. Bizde 3 arkadaş bir otopilot projesi üzerinde çalışıyoruz. Harita olarak GMAP.NET kütüphanesini kullanıyorum. 9 DOF IMU ile ilgili tutorial varsa elinde tadından yenmez :D
-
EnableTurk bunu yazdı
@Kaan : Baskı devre vs. yapabilirim hocam, verdiğin terimleri araştıracağım mutlaka.
@Holyone : Benim işimi görecek asıl şey paralel port gibi görünüyor. USB ye giden yolda çekilen çile kutsaldır. Mutlaka öğreneceğim bu işi.
Eyvallah.
hocam programlamayla içli dışlı mısın?
biraz hani arduino oldukça kolay ve c temelli önce biraz c'ye yönelip sonra arduinoyla led yakmak falan derken geliştirirsin işi..
bide dijital elektronik, dijital kapılar konusunda da kendini geliştirirsen entegre devrelerle içli dışlı olursan işleri kolaylaştırırsın iyice..
hani hocam direk sıfırdan başlıyomuşsun olarak hiç bir fikrin yokmuş gibi diyorum bunları yanlış anlama üstten üstten konuşuyo gibi olmasın.. =) yardımcı olaibleceğimiz birşeyler olursa elimden geleni yaparım kolay gelsin =)
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla