

Arduino Basit Sistem Kurmam Gerekli Yardım Lütfen
-
Arkadaşlar Merhaba,
Arduino ile basit bir sistem kurmam gerekiyor kısaca anlatmam gerekirse ... Step motorun üzerine kamera bağlıycam ve RF kumanda ile (2 Tuşlu yeterli) 1. tuş ile açısını belirlediğim yere dönmesini 2. tuş ilede eski yerine gelmesini istiyorum.. Gerekli parçalar ve kodlama vs. vs. Bilale anlatır gibi paylaşırsanız çok sevinirim.
Bu konuda fikir ve görüşlerinizi paylaşırsanız çok mutlu olurum... -
Neden step motor? Eğer açı sorun değilse (<180 derece iş görüyorsa) servo motor daha uygun olacaktır. Kullanımı da daha kolay. Step motor için bir de kaldığı yeri takip etmek gerekecek (konumu unutursan öyle 0 dereceye git diye bir seçeneğin yok, rotary encoder ya da benzer bir sensörle konumu bulmalısın. Hem kodu büyütür hem de ek donanım lazım). Ek iş... Ayrıca step motor sürücüsüne de ihtiyacın var. https://www.arduino.cc/en/reference/stepper
Servo motor için harici besleme (voltaj ve akım gereksiniminden dolayı) ve 1 pin yeterli. Ayrıca bir sürücü entegresine ihtiyacın yok: https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Servo motorların torku oldukça yüksektir, kameranı da döndürür:)
Ben olsam HC05 gibi bir bt adaptörü kullanırdım. İlla rf olacak diyorsan 2 kanal alıcı-verici devrelerine ihtiyacın var. Hem bluetooth'un kullanımı çok daha kolay (hc05, serial iletişimle TTL gerilim seviyesinde çalışıyor, basitçe serial read ve write kullanıyorsun).