Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Gps Projesi Hakkında Birkaç Soru? Gps Projesi Hakkında Birkaç Soru?
-
Arkadaşlar öncelikle hepinize merhabalar,
Bir model aracla ugraşıyoruz birkaç arkadaş.ARM STM32 F0 kullanıyoruz işlemci olarak.Aracı c# üzerinden yazdığımız bir uygulama ile kontrol edebiliyoruz.İstediğimiz,aracı belli bir mesafeye götürdüğümüzde başlangıç noktasına geri dönmesi.Bunun için http://www.dx.com/p/ublox-neo-6m-gps-module-w-eeprom-blue-green-251973#.UzvkEvl_v-Q
GPS modülünü almayı planlıyorum.Fiyatı uygun ve EEPROM mevcut.Ama bir türlü mantığı kuramadık.Yani araç ilk başlangıç noktasına getirmek için nasıl bir yöntem izlemeliyiz?
Birinci düşüncemiz C# üzerinden yolladığımız ilk talimat ile GPS EEPROM'a ilk koordinatı kaydetmek ve dönüş komutunu verdiğimizde buna göre işlemesi fakat burada tıkanıyoruz?
Bir ikinci sorum araca FPV desteği katmayı planlıyoruz.GPS koordinatlarını OSD ile FPV üzerinden gönderebiliyoruz.Fakat istediğimiz RF ile göndermek ve gelen veriyi işleyip C# uygulamamız ile google maps üzerinden anlık takip yapmak.
Bu konularda daha önce çalışma yapmış veya makale incelemiş arkadaşlarımız yardımcı olursa minnettar oluruz.Selametle
-
Abi biliyorsundur ama sen bu konuyu hobbyrc de aç
-
Konuyla alakasız olacak ama ben sadece düşüncemi belirteyim..
Amerikada böle bir araç yapmışlardı casus araç aynen gps ile gidiyordu. Ve araç giderken baglantıyı kaybederse geldigi yolu takip ediyor ve baglantı kurdugu en son koordinata tekrar dönüyordu. Sizde sanırım yapacagınız olay bu. ilk koordinatı kaydetmek ve gidiş süreci bitince bir komutla ilk kordinata yönlendirmek aracı. ( gidiş yolundaki kordinatları kaydedin geri dönüş yolunu gittigi yerden geri dönderin. )
kalan teknik detaylarda size kalmış :D -
hocam oncelik ile onerim WIFI veya GPRS. Ben telit chipini kullaniyordum. GPS icinde sunu belirtiyim kapali mekanda kullanicak isen yaklasik 6m ile 20m arasinda sapma payi mevcut.
GPS ile ilk geldigin noktayi bulmak yerine, STM'nin epromuna ilk hareket ederken kac m' ne yone gittigini loglasan (yada sd card vs gbi harici bir alan) daha sonra tersten giderek yapabilirsin.
Projenin icerigi ver gereksinimleri ile ilgili cok bilgim yok tabi ama RF'de tek yonlu transmiter mi kullaniyorsun yoksa ciddi bir urun mu kullaniyorsun ?
-
RF kullanmıyoruz şuan ama ilerde rf olacak 500-600metre sürmek için.Şuan seriportla haberleşiyor.Xbee ile kablosu olarak aktarıyorum verileri.ESC filanda yok direk motor sürücü.Yani rc araçlar gibş pek hazır sistem yok.Senin dediğin olaya gelince yönü eeprom'a kaydetmek doğru bir davranış olmayacak çünkü 200 metre düz gidip sol yapıp 100 metre daha gidersem cihaz sersemliyecek.Araştırmalarıma göre sanırım gps tekbaşına yeterli olmayacak.Ekstradan bir manyetik pusula sensörü filan kullanırsam tam anlamıyla istediğimi elde etmiş olacağım.Algoritma fikirlerine hala açığım.
Edit:
Gidiş yolunu sürekli kaydetmek pek mantıklı değil.GPS saniyede 10kere yolluyor koordinatı onun yerine hesap yaptırmak gerekiyor.Reel otopilotlarda hesap yapıyor ama nasıl.Birkaç haritacı arkadaşa danışmak gerek.
1234567B tarafından 02/Nis/14 16:53 tarihinde düzenlenmiştir
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla