Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Objelerin Mesafesi (Görüntü İşleme) Objelerin Mesafesi (Görüntü İşleme)
-
Hocalar merhaba, geçmiş bayramınız mübarek olsun.
Yeni bi proje üzerinde çalışıyorum. Senaryomuz şöyle;
Bir masanın üzeri tamamen yeşil renkle kaplı. Üzerinde 2 kırmızı kapak var. Ben ne yaparsam bu cismin xyz kordinatlarına erişebilirim. Elimde onlarca ip kamera var. İnternette biraz araştırdım, 2 kamerayla stereo şeklinde alıyorlarmış sanırım. AForge kütüphanesiyle bir kaç deneme yaptığımda nesneleri tespit ettirebiliyorum. Kamera çözünürlüğü çerçevesinde x,y değerlerini de paylaşıyor. Fakat Z değerini alamıyorum.
Cisimle aramda ki mesafeyi nasıl tespit ettirebilirim ?
Arduino ile ultrasonic mesafe sensörü ve renk sensörü ile alabilir miyim diye düşündüm, ama onda da masayı da tespit edebilir. Kararlı çalışacağını düşünmüyorum.
Projenin ilerleyen senaryosunda robot kol ile cismi yakalamak olacak. Kordinatları aldıktan sonra kol olayı basit.
Mesafe konusunda nasıl bir yol izlemeliyim ? Profesyonel olarak ilgilenen hocalar varsa ücretli bir şekilde de anlaşabiliriz.
Teşekkürler.
-
Takip
-
http://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/
şöyle bir şey yapmışlar, tabi referans kullanmışlar haliyle.
lazer sensörler var mesafe ölçümü için onlar iş görebilir ancak pahalıya kaçabilir.
şunu buldum şimdi: http://robotics.stackexchange.com/questions/7682/object-grasping-robot-arm-control
4 yöntem saymış.
birincisi bir işaret koy üstüne onu algıla, onun boyutunu bildiğin için referans olarak kullan.
ikincisi ultrasonik veya kızılötesi mesafe sensörü.
üçüncüsü stereo kamera.
dördüncüsü için de lazer zımbırtısı demiş ama birkaç bin dolarcık :)
Lightsaber tarafından 10/Tem/16 21:02 tarihinde düzenlenmiştir -
up olsun işi görülsün.
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla