Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Robot Kol İle İlgili Bir Kaç Soru Robot Kol İle İlgili Bir Kaç Soru
-
Hocalarım Çinden ürünlerimiz geldi ve robot kolu yapmaya başlayacağız ufaktan .
Şöyle sıkıntımız var
https://grabcad.com/library/servo-robot-arm
Şuradaki kolu kullanacağız 6 adet servomuz var bu çıktılardaki gibi
Mesela bunun solid ile 3d printer dan cıktısını alsak bu kolu kontrol edebilir miyiz ? Yeterli midir ?
Birde örneğin 3 boyutlu düzlemde vereceğim kordinatlara göre bu robot kolu hareket ettirmek için ne öğrenmem gerekiyor ? Kinematik denklem demişti bir hoca burda ama neye göre nasıl yapılır bu konu hakkında pek fikrim yok. Yardımcı olabilecek birileri var mıdır ?
Robot kolu yarım metre boyunda yapmayı düşünüyoruz. yani 100cmx100cm bir alan düşünün bu alanın tam ortasında robot kol olacak ve o alan içindeki her x,y,z ye bu kolu hareket ettirmek istiyorum...
Yol gösterecek bilgili mürit/müridelere ihtiyacım var.
Iyi forumlar :)
MhmdAlmz tarafından 16/Ara/16 14:51 tarihinde düzenlenmiştir -
parçalarını tek tek 3d tarayıcıdan almak mantıklı zaten.aldıkdan sonra montajlarsın birbirine. birde hareket ettirmek için PLC öğrenmen gerek yada PLC yazılımını bilen birisini bulman gerek.
Edit: https://tr.wikipedia.org/wiki/PLC
Sizin işinize yarayacak döküman : https://www.theseus.fi/bitstream/handle/10024/43915/FinalThesis.pdf?sequence=1
Ryans tarafından 16/Ara/16 14:24 tarihinde düzenlenmiştir -
Linkteki dökümanı inceleyerek başlayabilirsin. http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Class/e5%202009/dl/E5_Lecture_8.pdf
Kartezyen koordinat sisteminde lokasyona göre servo için gerekli açıları nasıl elde edeceğin anlatılmış. Gerekli açıları elde ettikten sonra zaten pwm ile servo motorları süreceksin. Tabi bunlar işin teorisi ve robot kolda birden fazla ek noktası işin içine girdiğinde elde edeceğin denklemlerde değişecek.
Kolay gelsin
-
@Ryans , hocam PLC ne işime yarayacak. yani Arduino Mega ile servo kontrolleri yapılacak . Gerekli inputlara göre servodan çıkış sağlayacağım. Arada Ethernet haberleşme vs de var. Ve sadece robot kol değil iş. Robot kol işin 1 parçası sadece...
PLC öpğren deme sebebin sanırırm servoları konrol ettirebilmek için doğru mudur ?
@aercys , Döküman için çok teşekkür ederim :) Kullanacağım kol tiplerine göre denklem değişecek muhtemelen zaten :) Biraz kafa patlatacağız ama umarım matematik veya fizik bilgimiz yeterli olur :)
-
MhmdAlmz bunu yazdı
@Ryans , hocam PLC ne işime yarayacak. yani Arduino Mega ile servo kontrolleri yapılacak . Gerekli inputlara göre servodan çıkış sağlayacağım. Arada Ethernet haberleşme vs de var. Ve sadece robot kol değil iş. Robot kol işin 1 parçası sadece...
PLC öpğren deme sebebin sanırırm servoları konrol ettirebilmek için doğru mudur ?
@aercys , Döküman için çok teşekkür ederim :) Kullanacağım kol tiplerine göre denklem değişecek muhtemelen zaten :) Biraz kafa patlatacağız ama umarım matematik veya fizik bilgimiz yeterli olur :)
aynen kardeşim
-
Ryans bunu yazdıMhmdAlmz bunu yazdı
@Ryans , hocam PLC ne işime yarayacak. yani Arduino Mega ile servo kontrolleri yapılacak . Gerekli inputlara göre servodan çıkış sağlayacağım. Arada Ethernet haberleşme vs de var. Ve sadece robot kol değil iş. Robot kol işin 1 parçası sadece...
PLC öpğren deme sebebin sanırırm servoları konrol ettirebilmek için doğru mudur ?
@aercys , Döküman için çok teşekkür ederim :) Kullanacağım kol tiplerine göre denklem değişecek muhtemelen zaten :) Biraz kafa patlatacağız ama umarım matematik veya fizik bilgimiz yeterli olur :)
aynen kardeşim
Tamamdır teşekkürler :) Iş Kinematik denklemlere ve kordinatı bulmaya kalıyor sanırım :) onu da @aercys attığı döküman ile hallederim :)
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla