Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Robotik Üzerine Denemeler Ve Kafa Karışıklığı Robotik Üzerine Denemeler Ve Kafa Karışıklığı
-
arkadaşlar merhaba bir robot kol üzerine çalışıyorum tamamladım fakat çok doğru çalıştığı söylenemez bende kararımı değiştirdim ve yeni bir tasarım arayışına girdim sonuç olarak bu planı buldum.
http://endtas.com/files/robot/projects/arms/robotarm/robotarm.pdf
plan hoşuma gitti parçaları kestim hazırladım bu kolu arduino ile çalıştırmayı düşünüyorum fakat bu tasarımı bulduğum yerde 18 pinli pıc kullanılarak bir devre yapılmış buda şeması
http://endtas.com/files/robot/shop/ozchips/servo/circuit.gif
bu devreyi uğraşıp yapmaktansa acaba hazırını bulabilirmiyim butonlu şekilde tek tek parça alıp birleştirmek üşendirici açıkcası bu konuda bilgilerinize danışmak istedim. robotik konusuyla ufaktanda olsa ilgileniyorum ilgilenen müridleri de tanımak isterim sizlerinde sorusu varsa paylaşalım değerlenidrelim.
teşekür ederim.
-
Öyle bişeyi hazır bulamazsın, hem arduino ile çalıştıracakmışsın, o bağlantıların benzerini arduinoyla yapman lazım
-
Bende robotik ile ugrasiyorum hocam.daha yeniyim cizgi takip eden robot vs basit seylerle ugrasiyorum anlayacagin. Arduino ile dyranide ugrasiyordu gelir birazdan :W
Devre semasi linki bozuk sanirim hocam bir el ativer
-
hocam hazır almanı önermem.zaten bulamazsında büyük ihtimal.
5 tane servo motor kullanıcan yanlış saymadıysam.
bunların bazıları sınırlanması gerek.atıyorum 3. servo 20 ile 145 derece arasında sabitlemen lazım programsal olarak.
bunu aldığın hazır devrede yapman pek mümkün değil gibi.
bana kalırsa baskı devresi programını çartını curtunu herşeyi kendin yapman.
hazır programı ve devreyi sökmektense kendim yaparım nerde ne oldugunu ben bilirim.
edit:16 gün sonra finallerim biter o zaman yardımda edebilirim programlamasında vs.
iQsuz tarafından 31/Ara/13 11:07 tarihinde düzenlenmiştir -
hocam arduino atmel 8 bitlik işlemci kullanıyor. yani pic ile aynı sınıf. devre şemasını göremedim o yüzden karmaşıklığı halinde bir şey söyleyemem ama bir şeyler öğrenmek istiyorsan pic ile çalış.ya da şöyle söyleyeyim elektronik muhendisiysen pic i seç. bilgisayar muhendisiysen arduino.
-
çizdim
-
Bilgisayar muhendisligi hocam hayirlisiyla bitivek okul. Devreyi kendim yapayim oyleyse. Bu arada bir tavsiye www.robotistan.com duymussunuzdur malesef biraz pahali fakat destek ve kargolama hizli tavsiye ederim. Tum robot gonullusu muridlere fikirleri icin tesekkur ederim :)
-
http://endtas.com/files/robot/shop/ozchips/servo/circuit.gif buda devre semasi yeni link
-
http://www.robitshop.com/Robot-Kol-Kiti-Metal-Disli-Servo,PR-1074.html
http://www.robitshop.com/Robot-Kol-Kiti-Servosuz,PR-946.html
http://www.robitshop.com/Robot-Kol-Kiti,PR-874.html
http://www.robitshop.com/OWI-535-Robot-Kol-Seti-Robotic-Arm-Edge-Kit,PR-342.html
Sunun kopyalarini yapsan olculeri tutturup. Servolari da koyarsin kolay, Arduino ile kolayca surersin ?
http://forum.arduinoturkiye.com/discussion/4/arduino-ile-servo-motor-kontrolue/p1
http://www.alintim.com/wp/elektronik/arduino-potansiyometre-ile-servo-kontrolu.html
---
http://www.instructables.com/id/Build-a-Robotic-Arm-for-the-Science-Olympiad/
http://www.instructables.com/id/Remote-Control-Robot-Arm/
http://www.instructables.com/id/Andy-The-robot-arm/
http://www.instructables.com/id/Arduino-Robotic-Arm/
http://www.instructables.com/id/Knex-Hydraulic-Arm/
http://www.instructables.com/id/Intro-and-what-youll-need/
http://www.tryengineering.org/lesson-plans/build-your-own-robot-arm
SpArK tarafından 31/Ara/13 14:15 tarihinde düzenlenmiştir
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla