folder Tahribat.com Forumları
linefolder Genel
linefolder Ros, Ros Bridge Ve Ros 2 Hakkinda



Ros, Ros Bridge Ve Ros 2 Hakkinda

  1. KısayolKısayol reportŞikayet pmÖzel Mesaj
    denver
    denver's avatar
    Kayıt Tarihi: 26/Temmuz/2019
    Erkek

    Middleware cozumu olarak otomotiv sektorunde aractaki tum inputlari tek bir yerde toplayan bu teknolojinin message driven patterninde bir kisimda problem cikinca her yerin patlamasi, cok fazla versiyonu olmasi ve neye gore kime gore hangi versiyonunun update aldigini bilmemen, dokumantasyonunun yetersiz ve bazi download serverlarinin calismamasindan dolayi kronik problemler yasamaktayim.

    Bu tarz middlewarelar uzerine calisan muritler var mi? Kullandiginiz alternatifler neler?

     

    Iyi pazarlar,

    Nullum magnum ingenium sine mixtura dementiae fuit
    Reply With Quote Alıntı yap
  2. KısayolKısayol reportŞikayet pmÖzel Mesaj
    hipokondriyak
    hipokondriyak's avatar
    Kayıt Tarihi: 02/Temmuz/2007
    Erkek

    devam mı hocam ros2 ya? bende gırıs yapaccagım 

    Homo sapiens, yaşamak için, diğer canlıların yaşamasına muhtaç; obligat parazit türüdür. "Sen olursan boş bardak , sana olur koyan çok su. a.g."
    Reply With Quote Alıntı yap
  3. KısayolKısayol reportŞikayet pmÖzel Mesaj
    Roark
    Roark's avatar
    Kayıt Tarihi: 12/Ağustos/2011
    Erkek

    Selamlar, 

    Otonom ve insansız araçlar + robotik sistemler yazılımcısı olarak hizmet verdim. 

    ROS tamamen opensource ama issue ve update konusunda çok aktif değil ve gerçek bir yatırım bulamıyor ekip. 

    Amacınız rosbridge patlıyor ve data flow kesiliyor ise yapıyı rosbridge üzerinden çıkarıp MQTT taşıyabilirsiniz. 

    alternatifleriniz şöyle olabilir ;

    1- DDS (openDDS open source) 

    2- MQTT (ZeroMQ) 

     

    Roark tarafından 23/Oca/25 11:13 tarihinde düzenlenmiştir
    Reply With Quote Alıntı yap
Toplam Hit: 566 Toplam Mesaj: 3
otomotiv yazilim middleware