Forum
Aktif konular
Üyeler
Kurallar
Arama
Servo Motorlardan Anlayan Var Mı? Servo Motorlardan Anlayan Var Mı?
-
arkdaşlar merhaba,
uzun vadeli bir projem var.
sıfır bilgi ile yola çıkıyorum.
kendi tesktil makinamı üretmek gibi bir fikrim var
geçen actıgım solid konusuda buna örnektir.
başkasının işini yapmak kadar zor birşey yok
kendi işin gibi çalısıp cabalıyorsun, görevin olmayan şeyleri bile yapıyorsun
mesai saati faketmeksizin c.tesi pazar bile iş yapıyorsun
ama en ufak hatada gecikmede bütün emeklerin hiç sayılıyor buna mütakip
yaptıgın olumlu şeylerde tek bir övgü bile alamıyorsun neyse konumuz bu değil
sonuç itibari ile kendi makinemi yapmak istiyorum evet biraz cılgınca gelebilir ama
kafamda bir tasarım var bunu uygulamam için önce çizimi pc ortamında yapıcam.
çizim bana biraz yol gösterici olacak
takılacagım tek nokta servo motorları arduino ile programlamak olacak sanırım. bunuda araştırıp aşmayı düşünüyorum
olmaz ise bir yardım alacam.
şimdiki sorum bu servo motorlar titreşimden ne derece etkilenir.
makinne üzerinde bir ileri bir geri giden bir yatak üzerine monte edilecek
bunun motorlar üzerine kısa ve uzun vadede ne gibi eksileri olur
baştada deiğim gibi bu uzun yola ne çizim ne programlama ne muhendislik bilgim olmadan çıkıyorum
mezuniyetimin tamamen dısında bilgiler
daha böyle cok konu acarım belki
yardımlarınızı bekliyorum
şimdilik bu soruma cevap alsam yeterli
eğer motorlara sıkıntı yaratır derseniz
motorları dısarı alıp motor hareketlerini
yataklara hidrolik piston yardımı ile aktarmayı düşünüyorum
eyyorlamam bu kadar :)
-
hocam sanırım baya büyük bi makina yapıcaksın. soru ayrıntılı gibi durmasına rağmen genede çok yüzeysel kalmış bence :) hani motorlara ne kadar yük binicek tam olarak görevleri ne olucak. arduino bilmiyorum ama sanırım plc daha uygun olucaktır. titreşimin sıkıntı yapacağını sanmam ama zaten onu kauçuk türü şeylerle minimize edebilirsin. daha iyi bilen arkadaşlar vardır illaki.
-
Hocam çok derine dalmışsın birden.
İşin içinden çıkman mümkün değil gibi görünüyor. Yapamazsın demiyorum, yaparsın ama 2 yıl sürer.
Kendine bir tane makine mühendisi veya teknik ressam bul makineden anlayan.
İşi anlat çizsin, sen de imalatını yapacaksan yap.
Servo kontrolünde motor sürücü ve plc kullanmanı öneriyorum. Diğer türlü endüstriyel olmaz.
Çok çok sıkıntı çekersin.
Aynı makineden 100tane yapacam dersen elektronik kart olur belki ama 1 tanede elektronikle uğraşılmaz.
Bu tarz işlerde one man show uygun olmaz.
Teknik konularda sorularını cevaplayabilirim, makinenin de detayını verirsen belki yardımcı olabilirim.
-
arkadaşlar cevaplar için teşekkürler.
makinayı üretip satmak gibi bir niyetim yok kendim kullanıcam
sadece 1 adet yapıcam zaten
@dos: hacı motorlara yük binmeyecek sadece ağrılıgı takribi 5-7 kg olan bir yatagı iticek
@kaan zaten 1 ayda olsun bitsin gibi bir muhabbet yok ama erteleyerekte olmuyor
yavaş yavaş aşama kaydedicem
bu plc dediğiniz ne olaki
DestinatioN tarafından 28/Oca/15 14:18 tarihinde düzenlenmiştir -
plc genellikle endüstriyel uygulamalarda kullanılır yani senin ihtiyacını karşılayacak olan şey plc aslında. basitçe kontaktör mantığı. ama hiç bilgin olmadan çok zor hocam.
-
peki şöyle sorayım, 4 tane servo motoru motor başına
belirli bir sırayla ileri geri-ileri ileri-geri geri
şeklinde programlayabilirmiyim arduino ile
-
Hocam umudunu kırmak istemiyorum ama ne bilmediğini bilmen gerekiyor öncelikle. bu bile başlı başına bir iş.
Mesela servo motor + motor driver = Motion control, bunların yanında enkoderlar vs, pulse'la mı süreceksin, canopen, modbus, ethercat cart curtla haberleştirecek misin?
Redüktör ne kullanacaksın, sonsuz vidalı boşluklu mu kullanacaksın, planet dişli mi kullanacaksın, yoksa direkt bağlayıp vidalı mil yapacaksın, vidalı mil yapacaksan hatvesi çapı ne olacak. Kaplinin tipi ne olacak.
Hareketi kayış kasnakla mı ileteceksin, v kayış mı, zaman kayışı mı, zaman kayışıysa T,m,xl hangi serisi vs vs vsvs
Sensör tiplerin ne olacak, indüktif , optik, cisimden yansımalı, kameralar vs.
Motor olarak belki asenktron işini görüyor, asenkron+invertor 500 lirayken servonun takımı 1500€, belki de step motorluk iş.
şaseyi nasıl yapacaksın, kaç kg olmalı, ataletleri, titreşimleri hesaplamak gerek. Dinlenmiş çelik mi olmalı, standart kaynaklı şase mi, kaynaktan sonra çeker mi çekmez mi, borverk ihtiyacı olur mu olmaz mı...
dört işlem öğrenmeden integrale türeve geçiş yapmaya çalışıyorsun, olmaz demeyeyim ama, çok zaman alır.
Vakit nakittir, diyorsan ki bol bol boş vaktim var o zaman başka. Bunları öğrenmeye aylarını yıllarını harcayacaksın.
Tüm bunları yapmak yerine bir tane makineyi gösteren youtube videosu bulacaksın, bir de teknik ressam, çizdirip işleteceksin bir yere. Sonra da bir otomasyon firmasına devreye aldırtacaksın, mis gibi..
-
eyv hacı detaylı yazmışsın.
bu servo motorlar step motor arasındaki fark nedir acaba?
pm üzerinden görüşmemiz mümkünmü
bu arada neye istinaden konu gizliliği açıldı??
illa cia mosad bilgieri falanmı paylaşılsın konuda
eğer konu gizliliği olmayaksa silinsin bir zahmet.
DestinatioN tarafından 28/Oca/15 17:17 tarihinde düzenlenmiştir
Kısayol
Şikayet
Özel Mesaj
Alıntı yap
Cevapla