En İyi Renk Sensörü Hangisi?
-
kafkafkaf bunu yazdı:
-----------------------------dargut bunu yazdı:
-----------------------------Hiç gerek yok fototranzistör filan 3 tane CNY70 kullansın tamamdır. Al hatta linkte vereyim odtü robot topluluğu devre şeması baskı devredi herşeyi var. Tek dikkat etmesi gereken şey CNY70 in algılama mesafesi 0-3 mm dir. Yani zemine çok yakın olmalı, hatta bırakın sürtsün zemine.
http://st05120188.etu.edu.tr/robotik_1.pdf
-----------------------------bu sensör frekans ayırd edebiliyor mu? Eğer geri gelen frekansı algılayabiliyorsa renk için kullanılabilinir gibi. Ayrıca algılama mesafesi yüksek başka sensör varmı?
bunada bi el atıverin: http://www.tahribat.com/Forum-Devre-Elemanlari-Ve-Mekanik-Sistemler-156017/2/
-----------------------------Renk algılamak için kullanılamaz malesef. Bununla sadece cismin var olup olmadığını algılayabilirsin. Siyah yüzeyden ışık yansımadığından sen sör göremez bunu ama beyaz yüzeyi görür. Çizgi izleyen robotlar bu mantıkla çalışır. Ayrıca konuya baktım Senin işini görmez bence, bu sensörün yüzeye değdi değecek mesafede olması gerekir. O konuyada bir yorum yaparım.
-
Arkadaşın çizgi izleyen robot yarışmasına mı katılıyor
-
http://www.dosya.tc/server14/2Uigrn/_zS_renRobot.rar.html
Hocam iz süren robot şeması ve açıklamalar var. Kolay gelsin.
-
arkadaş çook prof bişey yapıcaksa karaköyden ccd sensör alsın :)
